Mécanisme de levage rapide pour dispositif d'échange de palettes de centre d'usinage

En raison de sa bonne flexibilité, le centre d'usinage horizontal est facile à former une ligne d'usinage automatique flexible et est devenu le maître d'équipement préféré des fabricants. Parmi eux, le centre d'usinage avec dispositif d'échange à double palette est le plus utilisé. Sa double table de travail permet de gagner du temps pour le bridage et le démontage de la pièce.
Étant donné que le dispositif d'échange de palettes doit être levé avant de tourner, la conception traditionnelle dans le passé consiste à utiliser le cylindre à huile sans fonction d'auto-verrouillage pour soulever directement le dispositif de levage, ce qui peut assurer la sécurité et la stabilité uniquement en cas de fonctionnement lent, sinon cela causera un grand impact et peu fiable.
Par conséquent, lors du développement de centres d'usinage à grande vitesse, afin de raccourcir le temps de levage du dispositif d'échange de palettes, un mécanisme de levage rapide est conçu, qui a une forte capacité portante, une faible force d'impact et une structure simple, et réalise vraiment un levage rapide.
principe de fonctionnement
Le mécanisme de levage rapide du dispositif d'échange de plaques à double support du centre d'usinage à grande vitesse entraîne la came mobile avec le cylindre à huile comme puissance, ce qui réalise avec précision le bruit rapide, stable, sans impact et à faible bruit du dispositif de levage pendant le toute l'opération de levage. La courbe de contour de la came est composée de deux droites, d'une oblique et de quatre paraboles. La courbe de contour de la came dans la section d'accélération et de décélération est conçue comme une parabole, et l'accélération de la parabole est constante, ce qui minimise l'impact lorsque le mécanisme de levage change de vitesse.
Afin de réduire le temps de travail, le mécanisme de levage doit fonctionner rapidement pendant le levage de la plaque de support. Afin de réduire la force d'impact et le bruit générés par le dispositif de levage au moment de l'activation, du contact avec la plaque de support et du moment de déplacement jusqu'au point final, la vitesse de fonctionnement de ces moments doit être réduite.
Par conséquent, la vitesse du mécanisme de levage ne peut pas être constante pendant tout le processus de mouvement, mais change. Dans le même temps, étant donné que plus le taux de changement (accélération) est élevé, plus la force d'impact est élevée, il est nécessaire de concevoir une courbe caractéristique qui peut non seulement s'adapter au changement de vitesse, mais qui a également de bonnes performances, de sorte que pour réaliser le mouvement rapide et stable du mécanisme de levage.
Cette structure prend la came mobile comme composant principal et la courbe de contour de la came est formée de deux lignes droites, une ligne diagonale et quatre paraboles. La structure de surface incurvée de la came mobile est utilisée pour réaliser un levage continu à partir de la vitesse nulle - accélération - vitesse constante - décélération - vitesse constante - accélération - vitesse constante - décélération - vitesse nulle. Le profil de la came dans la plage de changement de vitesse adopte une parabole et l'accélération du mouvement de la parabole est constante, ce qui réduit considérablement le taux de changement de vitesse, réduit l'impact et rend le mouvement stable et fiable.
Structure mécanique
La structure mécanique du mécanisme de levage rapide est illustrée à la figure 1. Le mécanisme est principalement composé de quatre parties : cylindre d'huile d'entraînement ; Came mobile ; Rouleau de soutien ; Poussoir.
Le processus de mouvement spécifique du mécanisme de levage est le suivant : le cylindre d'entraînement 1 pousse la came mobile 2 vers l'avant, la courbe de contour de travail de la came mobile pousse le rouleau de support 3 pour effectuer un mouvement vertical, et le rouleau de support entraîne la tige de poussée 4 pour faire un mouvement vertical à travers l'axe de la goupille. La figure montre que la came mobile s'est déplacée vers la position finale et que la tige de poussée a atteint le point le plus haut.
Analyse des processus de travail
Le dispositif d'échange de palettes du centre d'usinage à grande vitesse doit soulever rapidement la palette avant de la tourner. Le poids des deux palettes et de la fixation sur la palette est d'environ 4 tonnes, et le dispositif d'échange de palettes lui-même pèse environ 1 tonne.
L'ensemble du processus de levage est le suivant : le dispositif de levage accélère pour soulever rapidement la plaque de support - entre lentement en contact avec la plaque de support et soulève la plaque de support - accélère pour soulever la plaque de support - s'approche du point final et décélère - entre dans l'état porteur . La course de levage de la tige de poussée est de 50 mm et le temps requis est de 0,8 seconde.
1. Répartition de la trajectoire du mouvement
Le premier trait vertical est de 0 mm et le trait horizontal est de 5 mm, composé d'une ligne droite.
La deuxième section a une course verticale de 12,5 mm et une course horizontale de 48 mm, composée de deux paraboles et reliée à la ligne droite montante de la section suivante. La tige de poussée accélère de 5,48 m puis décélère de 7,02 m. Soulevez l'appareil près du support et verrouillez-le.
La troisième section a une course verticale de 5 mm et une course horizontale de 80 mm, qui est composée d'une ligne droite et se déplace à une vitesse lente et uniforme pour compléter le contact lent du dispositif d'échange de palette avec la palette (compléter le verrou) et préparez-vous à soulever la palette.
La quatrième section a une course verticale de 32,5 mm et une course horizontale de 112 mm, composée de deux paraboles et reliée à la ligne droite de la section suivante. Accélérez pour soulever la plaque de support de 18,288 mm, puis décélérez de 14,212 mm pour atteindre le point final.